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本发明公开了一种机器人路径规划方法及装置，及掩体模拟试验方法技术领域，包括以下步骤：S1、收集所在环境的数据；S2、基于收集到的数据，使用预定算法计算初步路径；S3、对初步路径讲行优化外理以形成最终导航路径；S4、对最优路径进行动态调整以适...
该专利属于南通理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过南通理工学院授权不得商用。

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