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发明提供一种扇形磨料射流破除废旧混凝土建筑并回收建筑垃圾方法及系统。该系统包括移动机构、多自由度机械臂、负压机、负压吸盘、高压磨料水射流作业单元和回收单元。该方法基于水射流拆除混凝土结构的优良新型技术完美的弥补了传统拆除的弊端，具有高效、环...
该专利属于重庆交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆交通大学授权不得商用。

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