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一种集成钻井系统包括部署在外部钻铤中的旋转可导向控制单元和电磁LWD控制单元。旋转可导向控制单元部署在电磁LWD控制单元下方，并构造为控制集成钻井系统的钻井方向。近钻头电磁天线围绕旋转可导向控制单元周向地部署在钻铤上的凹部中。至少一个电磁发...
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