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本发明公开了一种永磁同步电机位置和速度的复数型锁相环估计方法及装置，包括以下步骤：步骤一，获得电机三相定子电流，对电机三相定子电流进行Clarke变换，得到两相静止坐标系下的电机定子电流；步骤二，根据αβ坐标系下的定子电流构建滑模观测器；步...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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