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本发明公开了一种基于改进粒子群算法的无人机电力巡线三维航迹规划方法，设计了基于球面向量等距离分层随机初始化粒子位置以及正态分布随机初始化粒子速度的粒子群随机初始化方法，扩大粒子初始搜索空间，有效提高算法收敛速度。同时考虑了传统粒子群算法收敛...
该专利属于广东电网有限责任公司江门供电局所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司江门供电局授权不得商用。

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