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本发明公开了一种水下推进电机故障诊断方法、装置、设备及存储介质，涉及水下推进电机故障诊断技术领域，包括以下步骤：对多个振动信号和电流信号进行预处理得到有标签频段特征集合和无标签频段特征集合；对马尔科夫决策框架进行训练，得到最优的故障频段选择...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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