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本发明提供了一种在软体机器人上直接制备拉伸应变传感器的工艺方法，并结合该工艺方法完成了一种具有自感知能力的逆人工肌肉软体驱动器装配，以实现高度灵活且精准的运动控制。该方法通过静电纺丝技术在软体机器人驱动层表面制备褶皱状拉伸应变传感器，省略了...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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