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提供一种辙叉半自动化焊补修补装置及方法，包括焊接机器人和焊接机器人控制柜；焊接机器人包括机器人本体和固定机器人本体的框架结构；框架结构底部设有便携式固定夹具；焊接机器人控制柜集成机器人控制器、机器人示教器以及焊接电源；其中，机器人控制器通讯...
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