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本公开提供了一种网格数据生成方法、计算机设备及程序产品，包括：获取初始图像；确定所述初始图像对应的目标深度图像以及语义图像，并基于所述目标深度图像和所述语义图像，生成与所述初始图像对应的语义点云数据；基于所述语义点云数据，生成占用网格数据；...
该专利属于北京集度科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京集度科技有限公司授权不得商用。

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