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本申请提出一种用于无人机群路径规划的模型训练方法及装置，其中，方法包括：获取用于展示无人机群训练区域的第一地图信息，第二地图信息以及第三地图信息；将第一地图信息，第二地图信息以及第三地图信息输入到路径规划模型中，以确定无人机群中任一无人机的...
该专利属于华能吉林发电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华能吉林发电有限公司授权不得商用。

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