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本发明公开了一种基于重采样姿态解析的机器人多阶行为规划方法，涉及机械臂抓取领域，方法包括，设置相机高度，对机械臂的抓取范围和抓取精度进行评估；构建目标姿态解析框架，对机械臂进行优化，建立运动学模型，优化位姿校准，减少模型依赖和环境干扰；对处...
该专利属于贵州大学所有，仅供学习研究参考，未经过贵州大学授权不得商用。

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