温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于Ros2数据处理的优化方法，包括如下步骤，将各通信节点数据接入处理流程，首先进入时间戳对齐节点，从数据包中把各传感器数据的所有时间戳解析出来并对齐；将输出产物分别输送至激光抽帧节点、图像处理节点和定位数据解析节点，作为各...
该专利属于上海友道智途科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海友道智途科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。