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一种基于深度强化学习的四足机器人运动控制算法，具体步骤如下：S1，建立四足机器人的模型，包括用于仿真四足机器人的动力学模型和用于辨识和仿真四足机器人的电机驱动器的驱动器模型，所述驱动器模型采用经验驱动器模型；S2、把四足机器人的运动过程描述...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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