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本申请公开了基于机器学习的人形机器人视觉识别与动作控制方法，涉及机器人控制技术领域，包括：获取环境数据，建立三维环境模型；对障碍物进行分析，确定种类；根据障碍物的种类选择控制模式；在控制模式下，获取足部的实时高度数据；确定实时高度数据是否达...
该专利属于阿瑞斯动力系统（成都）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿瑞斯动力系统（成都）有限公司授权不得商用。

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