下载惯性测量单元的校准方法、装置、电子设备和存储介质的技术资料

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本公开涉及惯性测量单元的校准方法、装置、电子设备和存储介质。惯性测量单元被固定在旋转设备上,该惯性测量单元的校准方法包括:控制旋转设备静止或者旋转,并获取惯性测量单元检测到的目标测量数据;目标测量数据包括旋转设备在静止状态下的静止状态数据和...
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