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本申请公开了一种欠驱动柔性变胞机械手以及机器人，涉及机器人技术领域，机械手包括：机架、驱动组件和欠驱动手指组件。机架用于形成安装空间；驱动组件设置于安装空间内，且其传动连接一欠驱动手指组件，并用于驱动欠驱动手指组件动作；欠驱动手指组件包括：...该专利属于天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）所有，仅供学习研究参考，未经过天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）授权不得商用。