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在一些方面，公开了一种用于对点云进行编码的方法。点云包括与反射率相关联的点。由处理器确定该点的反射率级别。由处理器基于点的反射率级别确定表示点的反射率级别的语法元素。语法元素包括奇偶校验标志。由处理器基于语法元素将点的反射率级别编码到码流中...
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