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基于YOLOv8神经网络的救援钻机钻杆自动衔接的控制系统技术方案
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下载基于YOLOv8神经网络的救援钻机钻杆自动衔接的控制系统的技术资料
文档序号:43111775
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本发明公开了一种基于YOLOv8神经网络的救援钻机钻杆衔接的控制系统,包括:摄像头,用于拍摄含有钻杆接头的图像数据;上位机,用于读取图像数据,并调用YOLOv8神经网络对图像数据中的钻杆接头识别跟踪,利用PnP算法计算钻杆接头的位姿参数;所...
该专利属于中国矿业大学所有,仅供学习研究参考,未经过中国矿业大学授权不得商用。
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