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一种履带式装载机的配重与铲臂装置，将直杆式铲臂（１）用第一水平轴线（５）安装在主塔主梁（４）上，将主塔主梁（４）设计为拱形，铲臂油缸（８）的一端用第三水平轴线（７）安装在主塔主梁（４）上，另一端用第二水平轴线（６）安装在直杆式铲臂（１）上，...
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