温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种用于多关节高精度工业机器人的坐标数据系统及其变换方法，涉及工业机器人坐标系统的技术领域，对多关节高精度工业机器人进行轴操作时，其坐标系统包括关节坐标系统、直角坐标系统、工具坐标系统和用户坐标系统；本发明集成关节坐标系统、直角...
该专利属于北京慧诚天下自动化装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京慧诚天下自动化装备有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。