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本发明公开了一种旋转导向钻井工具执行器和传感器故障的容错控制方法，属于动态系统容错控制领域。本发明方法首先建立了钻井工具的过程模型和测量模型，过程模型中含有未知的执行器故障，测量模型中含有未知的传感器故障，然后将其转化为多个全驱子系统，针对...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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