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本发明公开了一种基于Transformer架构的多传感器智能融合多目标跟踪方法，首先设计并获取雷达仿真数据，生成多传感器的二维量测数据，然后将多传感器的量测数据进行预处理并提取高维向量信息后输入构建好的TMSHF网络模型中，进行网络模型训练...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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