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本发明公开一种煤矿井下钻孔测深装置及测深方法，装置包括壳体、穿设在壳体内的深度测量管，以及设置在壳体上的数据采集单元、数据存储处理单元和供电单元；数据采集单元用于采集深度测量管的图像和磁信号，并将采集到的图像和磁信号发送给数据存储处理单元；...
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