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本申请公开了一种协同通信方法、装置、设备及介质，能够在第一时隙下通过辅助节点接收信源节点发出的编码信息，并将编码信息反射为第一信息发送至目的节点，在第二时隙下通过中继节点将在第一时隙下接收到信源节点发出的编码信息译码得到的第二信息发送至目的...
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