下载一种无人机飞行状态监测系统和方法的技术资料

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本发明提供一种无人机飞行状态监测系统和方法,涉及无人机监测技术领域,具体包括:实时采集无人机的飞行数据,采用扩展卡尔曼滤波对飞行数据进行融合,得到无人机在三维空间中的位置、速度和姿态信息;基于数据融合模块的输出,分析无人机的当前飞行状态,计...
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