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本申请公开了一种基于深度学习网络的视觉记忆泊车方法、介质、设备及车辆，包括：获取停车场的预加载地图；获取当前时刻目标车辆的特征图和上一时刻目标车辆在预加载地图上的真实车辆位姿；基于上一时刻目标车辆在预加载地图上的真实车辆位姿，预测当前时刻目...
该专利属于深圳元戎启行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳元戎启行科技有限公司授权不得商用。

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