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本发明属于海洋探勘技术领域，公开了一种基于惯性导航的海洋资源勘探定位方法及系统，所述方法包括：根据声纳数据确定海洋探测载体的当前深度；在海洋探测载体的当前深度小于预设深度时，基于滤波算法对卫星定位位置和第一惯性位置进行处理，得到误差估计值，...
该专利属于北京中航天佑科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中航天佑科技有限公司授权不得商用。

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