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本发明公开了一种基于优化权重的SIFT图像特征匹配预处理方法，包括以下步骤：使用双目相机获取多种工况下的双目图像数据集；对所述双目图像数据集中的双目图像进行灰度化处理，获取灰度图像；对所述灰度图像进行边缘填充处理；引入局部增强因子和非线性变...
该专利属于重庆电力高等专科学校所有，仅供学习研究参考，未经过重庆电力高等专科学校授权不得商用。

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