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本发明公开了一种无人艇集群对抗的策略生成方法，包括以下步骤：建立面向场景的马尔科夫决策过程；每个无人艇i采用增量式方式学习与其协作的无人艇的知识；综合两次学习优化后的奖励，修正每个无人艇的策略；使用参数化的神经网络表示无人艇的策略，然后利用...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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