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本发明提出了一种基于场景自适应的无人降落方法,包括以下步骤:无人机搭载传感器单元和若干定位源,传感器单元采集周围环境信息,若干定位源分别对相对位置进行定位,获取各定位源的定位信息;构建定位调整模型,根据周围环境信息及定位信息,基于定位调整模...该专利属于旭日蓝天(武汉)科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过旭日蓝天(武汉)科技有限公司授权不得商用。
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本发明提出了一种基于场景自适应的无人降落方法,包括以下步骤:无人机搭载传感器单元和若干定位源,传感器单元采集周围环境信息,若干定位源分别对相对位置进行定位,获取各定位源的定位信息;构建定位调整模型,根据周围环境信息及定位信息,基于定位调整模...