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本发明公开了一种基于显著性结构感知的点云去噪方法及装置，其中，该方法包括：获取三维点云数据；根据预先设置的多个不同前向扩散时间步长和扩散概率模型对三维点云数据进行前向扩散，以得到对应训练好的噪声估计模型；根据每个不同前向扩散时间步长及其对应...
该专利属于厦门大学所有，仅供学习研究参考，未经过厦门大学授权不得商用。

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