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本发明提出了一种基于RT‑DETR和OpenCV的无人机目标检测跟踪方法，属于目标检测领域。主要包括收集、预处理RGB和红外模态数据集，通过TIF算法进行图像融合，然后构建基于RT‑DETR模型的目标检测模型，并用融合后的数据集对模型进行训...
该专利属于青岛科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过青岛科技大学授权不得商用。

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