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本公开是关于一种终端、拾音方法、拾音装置及存储介质。终端包括：第一全向麦克风阵列，通过波束成型拾取第一波束方向的音频。第二全向麦克风阵列，通过波束成型拾取第二波束方向的音频。处理模块，用于在重叠波束方向上拾取的音频中识别目标音频拾取方向和非...
该专利属于北京小米移动软件有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京小米移动软件有限公司授权不得商用。

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