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本申请公开了定位参考信号的配置方法、通信系统及相关装置，在该方法中，可以按照规定的时频映射方式在同一个时隙中发送SL‑PRS和数据，其中，该时频映射方式描述了在同一个时隙中，SL‑PRS与数据中的DMRS的相对时频位置，该DMRS为PSSC...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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