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本发明公开了一种基于激光雷达和图像的停车场内自动驾驶方法及装置，包括：获取当前时刻的周视图像、环视图像以及激光雷达数据；基于多传感器感知模型对所述周视图像、所述环视图像以及所述激光雷达数据进行感知，得到停车场内可行驶区域、检测目标、地图、空...
该专利属于深圳元戎启行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳元戎启行科技有限公司授权不得商用。

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