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本发明公开了一种伺服系统非线性机械参数辨识方法及系统，涉及伺服系统技术领域，包括对伺服系统以周期正弦轨迹进行单次试车，获取采样信号；通过周期正弦轨迹的相位和运动正交特性，将采样信号中的惯性特征与摩擦力特征分离，分别计算转动惯量与摩擦力参数；...
该专利属于广西科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西科技大学授权不得商用。

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