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一种钻井用旋转导向系统和旋转导向执行器，用于解决现有旋转导向工具液缸及活塞的数量被限制住和导向不易控制的问题。本发明的导向系统包括固定安装在钻挺（１）内的至少三个旋转导向执行器，所述的至少三个旋转导向执行器由下至上周向分布。本发明的旋转导向...
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