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本发明公开激光切割机的三轴加工轨迹的前瞻插补方法及其插补装置。本发明在进行速度规划前，对前瞻窗口内的三轴线性刀路进行局部光顺；以第i个拐角B样条上的曲率极值点作为分割点，将光顺后刀路划分为若干个速度规划单元，近似计算出每个速度规划单元内的路...
该专利属于合肥工业大学智能制造技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学智能制造技术研究院授权不得商用。

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