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本发明公开了基于深度学习的公共卫生间仿生清洁机器人路径规划方法，包括以下步骤：步骤一、获取清洁机器人需要进行清洁的工作区域，对所有工作区域进行全遍历，根据整体环境建立环境栅栏地图，同时对清洁机器人进行动力学建模，构建一个深度强化学习模型；步...
该专利属于杭州星物种机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州星物种机器人有限公司授权不得商用。

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