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本发明涉及掘进机械智能操作技术领域，尤其涉及一种凿岩台车钻孔定位与钻臂作业的集成控制方法和系统，所述方法包括：输入断面几何数据以及爆破参数，完成炮孔布置算法；通过单目视觉测距算法获取视觉传感器到工作平面的距离，确定钻臂目标位姿；对钻臂进行运...
该专利属于烟台兴业机械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过烟台兴业机械股份有限公司授权不得商用。

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