温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种无自碰撞的冗余机器人逆运动学求解方法，包括以下步骤：在关节活动范围内对各个关节角进行随机极限采样；同时，利用冗余机器人前向运动学计算与采样所得关节角对应的位姿；利用上述数据集，训练获得最优生成网络模型；将待求解的冗余机器人末...
该专利属于湘潭大学所有，仅供学习研究参考，未经过湘潭大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。