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一种机器人工作空间定位误差预测方法及系统技术方案
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文档序号:42973145
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本发明提出的一种机器人工作空间定位误差预测方法及系统,属于机器人标定技术领域。所述方法包括:首先,将工作空间划分为多个扇形柱状体区域并确定均匀采样点的坐标;其次,利用标定数据和natural插值算法计算采样点处的初步定位误差,并通过K‑me...
该专利属于山东建筑大学所有,仅供学习研究参考,未经过山东建筑大学授权不得商用。
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