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本发明属于同步定与地图构建技术领域，具体涉及一种基于多传感器融合SLAM的高精定位方法。利用摄像头、激光雷达和IMU进行数据采集，并对所采集到的数据进行预处理，同时优化视觉特征点的深度信息和尺度信息；IMU数据预处理中得到IMU预积分因子、...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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