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本公开涉及一种定位导航方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：通过机器人上的相机采集目标场景中的多帧图像，根据多帧图像以及多帧图像中每一帧图像对应的机器人位姿建立目标场景的地图数据，基于地图数据，确定机器人在目标场景内从初始位置移动...
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