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本实用新型公开了一种直缝焊管外焊渣清扫设备，其结构中包括设置在钢管生产线一侧的工位设定机构及安装在工位设定机构上的焊渣清扫总成，其关键改进在于：工位设定机构上设置悬臂，在悬臂上设置焊渣清扫总成及其伺服机构。其优点在于：设置能够自行走的清扫设...该专利属于河北华油钢管设计研究院有限公司;华油钢管有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河北华油钢管设计研究院有限公司;华油钢管有限公司授权不得商用。