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本公开实施例提出一种基于无人机的迫击炮射角校正的方法及装置，所述方法包括：获取无人机采集的待打击目标位置；根据迫击炮的位置以及待打击目标位置，调整所述迫击炮的仰角和方位角，以使所述迫击炮的射击目标对准所述待打击目标，并实施打击；接收无人机回...
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