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本技术公开一种四轮平衡的计数健腹轮，其包括支撑垫和转动设置在所述支撑垫下方的轮体，所述轮体包括第一轮组和第二轮组，所述第一轮组和所述第二轮组分别设置在沿所述计数健腹轮的滚动方向的第一对称轴两侧以同时支撑在所述支撑垫的两侧，所述第一轮组和所述...
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