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本发明涉及一种杆塔横担歪斜度精确测量方法、装置、系统及介质，测量方法包括以下步骤：步骤一、对杆塔三维激光点云数据进行预处理；步骤二、对预处理后的杆塔三维激光点云进行裁切，获得杆塔横担点云；步骤三、对杆塔横担点云去中心化，获得横担的去中心化点...
该专利属于国网湖北省电力有限公司电力科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过国网湖北省电力有限公司电力科学研究院授权不得商用。

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