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本发明提出一种内窥镜导向结构和内窥镜，内窥镜包括器械通道管和内窥镜导向结构，内窥镜导向结构包括固定件和导向件，固定件具有器械通道管通道和第一定位平面；导向件限定出导向通道，导向件可拆卸连接于固定件并位于固定件在第一方向上的一侧，器械通道管通...
该专利属于山东产业技术研究院（青岛）所有，仅供学习研究参考，未经过山东产业技术研究院（青岛）授权不得商用。

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