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本发明涉及现场总线通信技术领域，提供一种控制器CAN总线波特率自适应方法、控制器及车辆，为解决CAN总线中设备波特率设置错误导致总线通讯异常的问题，本发明首先基于初始的控制器波特率接收总线报文；根据总线报文进行波特率匹配校验；在通过波特率匹...
该专利属于三一汽车制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一汽车制造有限公司授权不得商用。

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